多模式传感的变路径超微创机器人 技术与应用

所属单位或公司名称：中国科学院理化技术研究所                                技术领域：生物医药及健康

所属地区：北京-海淀区                                                                               单位性质：科研院所

       针对微创病变操作难度大、末端视觉缺乏、 可控制性不足等严峻问题，项目联合知名医院、 国际和国内知名专家，在中国率先公开了全部国 产化零部件的多模式传感及实时嵌入微细成像 导航的变路径可控精准超微创机器人样机系统。 前端穿刺系统集成超微内视觉和变路径结构，实 现了直线进针、避障变路径进针和末端位姿去除 病灶的阶段；突破了微创实时图像导航的变路径 超微创技术难题。